Gao Lan (高澜)

Gao Lan (高澜)

Hangzhou Normal University

个人简介

高澜，副教授，硕士生导师，重庆大学计算机专业博士，美国加州大学河滨分校联合培养博士。本人主要从事自主智能系统协同控制、分布式人工智能、安全隐私保护等方向的前沿研究工作，以第一/通讯作者身份在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，IEEE Transactions on Control of Network Systems，IEEE Transactions on Cybernetics等国际权威期刊发表SCI论文10余篇。此外，申请发明专利5项，授权2项。 科研项目方面，主持国家自然科学基金青年项目1项，国家博士后基金面上项目1项以及浙江省自然科学基金青年项目1项，同时参与国家重点研发计划课题1项和国家自然科学基金面上项目1项。

研究领域

本课题组主要从事自主智能系统协同控制、分布式人工智能、安全隐私保护等方向的前沿研究工作。具体来说，主要研究无人机、无人车等自主智能系统之间的协同控制问题，通过开发新颖的多机/多车协同控制算法实现无人机/无人车的编队协同，进而协同完成给定的任务。第二，针对大规模机器学习/深度学习所面临的计算瓶颈问题，基于分布式计算思想开发适用于大型服务器集群的分布式人工智能算法，提高整个集群的计算效率。第三，针对多智能体系统（无人驾驶汽车、分布式智能电网、分布式集群计算等）协同所面临的安全、隐私问题，通过设计鲁棒的安全隐私保护方案，使其在确保安全隐私的前提下实现协同运行的目的。

研究生招生

欢迎对上述研究方向有浓厚兴趣（第一重要！！！）、态度端正认真（第二重要！！）、理论功底扎实（数学、自动化、算法方向更佳！）的同学与我一起学习进步，每年招收2-3名硕士生。

加入本课题组的学生可以享受待遇如下：

  1. 坚持师生平等，尊重学生权利；
  2. 论文署名客观公正，不用担心被抢一作；
  3. 会亲力亲为、手把手指导学生快速入门；
  4. 不安排学生做与科研无关的杂事，为学生营造良好的科研环境；
  5. 发放额外助研金，并设置丰富的劳务津贴、科研成果奖励。

此外，本课题组也随时欢迎感兴趣的大二、大三学生加入，提前进行科研训练。

我将尽自己最大努力培养好学生，确保学生毕业后有个好的归宿！！

联系请附个人简历，邮箱：langao@hznu.edu.cn

主持科研项目

  1. 国家自然科学基金青年项目，干扰对抗环境下无人飞行器分布式动态共识协同控制，主持，在研，2023.01-2025.12
  2. 中国博士后基金面上项目，面向无线电干扰的无人飞行器分布式动态共识协同控制，主持，已结题，2022.01-2022.12
  3. 浙江省自然科学基金青年项目，基于复杂网络环境约束的差分隐私一致性算法研究，主持，已结题，2020.01-2022.12
  4. 国家重点研发计划课题，骨干参与，在研，2020.01-2023.12
  5. 航天科工集团第三总体设计部项目，骨干参与，在研，2022.01-2023.12
  6. 国家自然科学基金面上项目1项，参与，在研，2021.01-2024.12
  7. 重庆市研究生科研创新项目，主持，已结题，2017.01-2018.12

论文发表

  1. Gao Lan, Lu Hao, Wang Jianliang, Yu Xiang, Jiang Peng, Chen Fei, Li Huaqing. Robust Distributed Average Tracking With Disturbance Observer Control[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, Early Online. (2022IF: 5.6, 中科院一区, PDF)
  2. Lu Hao, Gao Lan*, Yan Yunda, Hou Mingzhe, Wang Chenliang. Wind disturbance compensated path-following control for fixed-wing UAVs in arbitrarily strong winds[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(2): 431-445. (2022IF: 5.7, 中科院一区, PDF)
  3. Gao Lan, Deng Shaojiang, Ren Wei, Hu Chunqiang. Differentially Private Consensus with Quantized Communication[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(8): 4075-4088. (2022IF: 11.8, 中科院一区, PDF)
  4. Gao Lan, Zhou Yiqun, Chen Xin, Cai Runfeng, Chen Guo, Li Chaojie. Privacy-preserving Dynamic Average Consensus via Random Perturbation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(4): 1490-1494. (2022IF: 4.4, 中科院二区, PDF)
  5. Gao Lan, Deng Shaojiang, Li Huaqing, Li Chaojie. An Event-Triggered Approach for Gradient Tracking in Consensus-based Distributed Optimization[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022, 9(2): 510-523. (2022IF: 6.6, 中科院二区, PDF)
  6. Xu Kedong, Gao Lan*, Chen Fei, Li Chaojie and Xuan Qi. Robust Finite-time Dynamic Average Consensus with Exponential Convergence Rates[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(7): 2578-2582. (2022IF: 4.4, 中科院二区, PDF)
  7. Gao Lan, Deng Shaojiang, Ren Wei. Differentially Private Consensus with an Event-Triggered Mechanism[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6(1): 60-71. (2022IF: 4.2, 中科院三区, PDF)
  8. Gao Lan, Liao Xiaofeng, Li Huaqing. Pinning Controllability Analysis of Complex Networks with a Distributed Event-Triggered Mechanism[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2014, 61(7): 541-545. (2022IF: 4.4, 中科院二区, PDF)
  9. Gao Lan, Liao Xiaofeng, Li Huaqing, Chen Guo. Event-Triggered Control for Multi-Agent Network with Limited Digital Communication[J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 82(4): 1659-1669. (2022IF: 5.6, 中科院二区, PDF)
  10. Gao Lan, Liao Xiaofeng, Li Huaqing, Chen Guo. Event-Triggered Control for Multi-Agent Systems with General Directed Topology and Time-Delays[J]. Asian Journal of Control, 2016, 18(3): 945-953. (2022IF: 2.4, 中科院三区, PDF)